انکودر

انواع انکودر:

چرخشی، خطی و دیگر انواع

انکودر دستگاهی است که حرکت مکانیکی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند تا موقعیت، سرعت و جهت را مشخص کند. این دستگاه معمولاً در موتورها، تجهیزات اتوماسیون و کاربردهای کنترل حرکت مورد استفاده قرار می‌گیرد. با ارائه بازخورد لحظه‌ای، انکودرها به بهبود دقت، اطمینان از تکرارپذیری و ارتقای عملکرد کلی سیستم کمک می‌کنند.

انکودرها بر اساس فناوری حسگری و نوع خروجی به دسته‌های زیر تقسیم می‌شوند:

• انکودرهای چرخشی – چرخش یک شفت را اندازه‌گیری می‌کنند.
• انکودرهای خطی – جابجایی خطی را اندازه‌گیری می‌کنند.
• انکودرهای افزایشی– اطلاعات موقعیت نسبی را ارائه می‌دهند.
• انکودرهای مطلق– مقادیر منحصربه‌ فرد موقعیت را ارائه می‌دهند، حتی پس از قطع برق.

انکودر چگونه کار می‌کند؟

انکودرها با تشخیص تغییرات موقعیت و تبدیل آن‌ها به سیگنال‌ های الکتریکی عمل می‌کنند. این فرآیند می‌تواند نوری، مغناطیسی، خازنی یا مکانیکی باشد. دو نوع متداول انکودر در کاربردهای صنعتی عبارتند از:

 انکودرهای نوری : انکودرهای نوری از یک منبع نور و یک آشکارساز نوری برای تفسیر داده‌های موقعیت استفاده می‌کنند. یک دیسک چرخان با بخش‌های شفاف و مات، نور را قطع می‌کند و پالس‌هایی ایجاد می‌شود که به داده‌های حرکت تبدیل می‌شوند.

 انکودرهای  مغناطیسی : انکودرهای مغناطیسی برای تشخیص موقعیت به میدان مغناطیسی متکی هستند. یک حسگر  تغییرات میدان مغناطیسی را در حین حرکت یک چرخ چرخان می‌خواند و راه‌حلی مقاوم ‌تر در محیط ‌های پر از گردوغبار، رطوبت یا لرزش ارائه می‌دهد.