سرووموتورها (Servo Motors) نوع خاصی از موتورهای الکتریکی هستند که برای کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور طراحی شده‌اند. این موتورها در سیستم هایی استفاده می‌شوند که نیاز به دقت بالا و پاسخ سریع دارند، مثل ربات ها، CNC ها، دوربین های مداربسته و سیستم های کنترل صنعتی.
۱. اجزای اصلی سروو موتور:
– موتور : معمولاً یک موتور DC یا AC کوچک و قدرتمند است.
– گیربکس : برای افزایش گشتاور و کاهش سرعت استفاده می‌شود.
– پتا نسیومتر یا انکودر: برای اندازه‌گیری موقعیت و سرعت موتور و ارسال بازخورد به سیستم کنترل.
– کنترل‌کننده (درایو) : مدار الکترونیکی که دستورات را به موتور ارسال می‌کند و بازخورد را پردازش می‌کند.
۲. نحوه کار سرووموتور:
سرووموتورها بر اساس یک سیستم حلقه بسته(Closed Loop) کار می‌کنند. این یعنی:
- یک سیگنال موقعیت یا سرعت به موتور ارسال می‌شود.
- موتور شروع به حرکت می‌کند.
- انکودر یا پتانسیومتر موقعیت فعلی موتور را اندازه‌گیری می‌کند.
- این اطلاعات به کنترل‌کننده بازگردانده می‌شود.
- کنترل‌کننده تفاوت بین موقعیت فعلی و موقعیت هدف را محاسبه می‌کند و موتور را تنظیم می‌کند تا به موقعیت دقیق برسد.
۳. انواع سرووموتورها:
- سرووموتور: DC از موتورهای DC استفاده می‌کند و معمولاً در کاربردهای کوچک و متوسط استفاده می‌شود.
- سرووموتور : AC از موتورهای AC استفاده می‌کند و برای کاربردهای صنعتی بزرگ‌تر مناسب است.
- سرووموتور براش لس (بدون جاروبک) : پیشرفته‌تر و با بازدهی بالاتر، نیاز به نگهداری کمتری دارد.
۴. کاربردهای سرووموتورها :
- رباتیک : برای کنترل دقیق حرکت بازوهای ربات.
- CNC: در ماشین های فرز و تراش برای حرکت دقیق ابزار.
- هواپیماهای مدل : برای کنترل سطوح پروازی مانند بال‌ها و سکان.
- دوربین‌های مداربسته : برای حرکت دقیق دوربین.
- سیستم‌های اتوماسیون : در خطوط تولید و بسته بندی.
۵. مزایای سرووموتورها :
- دقت بالا : توانایی حرکت به موقعیت های بسیار دقیق.
- پاسخ سریع : واکنش سریع به تغییرات دستورات.
- گشتاور بالا : حتی در سرعت های پایین گشتاور خوبی ارائه می‌دهند.
- قابلیت کنترل : امکان کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور به صورت همزمان.
۶. معایب سرووموتورها :
- هزینه بالا : نسبت به موتورهای معمولی گران‌تر هستند.
- پیچیدگی : نیاز به سیستم کنترل و بازخورد دارند.
نگهداری: در برخی انواع نیاز به تنظیم و نگهداری دوره‌ای دارند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.